I robot umanoidi, come suggerisce il nome, si riferiscono a robot intelligenti simili agli umani nell'aspetto e nella funzione. Di solito hanno strutture bioniche come braccia, gambe e teste, progettate per simulare il movimento umano e le capacità di interazione. In termini di struttura, i robot umanoidi sono composti da più articolazioni, che collegano barre e dispositivi di guida, che lavorano insieme per consentire al robot di eseguire vari movimenti complessi.
