Il principio di svolta dei robot quadruple

La svolta dei robot quadrupedi dipende principalmente dal raggio di svolta, dal movimento delle gambe e dal controllo della postura. Tra questi, il raggio di svolta si riferisce al raggio del cerchio più piccolo che il robot bypassa durante la svolta, che di solito è determinato dall'algoritmo di pianificazione dell'andatura. Il movimento delle gambe si riferisce al robot che regola la modalità di movimento e l'andatura delle gambe per ottenere l'effetto di svolta. E la postura si riferisce al mantenimento della stabilità e della flessibilità del robot regolando la postura del corpo del robot.